梁上泉深研书源、书论，对书法有独到的见解。他认为书法艺术本身追求其本源性。书法是从中国的汉字来的，如果没有汉字，就无所谓书法。如果汉字的结构不是像已有的形态，也就没有书法这样一种艺术。如果把汉字看成一种有规律的创造物，从而由这种规律产生特有的程式达到形式之美。
    书法的规律与古典诗词格律相似。如果能够驾御这种规律，掌握这种规律，诗家就可以纵横驰骋、抒情言志，有无限广阔的田地，书法也一样。
    东汉蔡邕有一段话：“为书之体，须入其形、若生若行、若飞若动、若往若来、若卧若起、若愁若喜、若虫食木叶、若利剑长戈、若强弓硬矢、若水火、若云雾、若明月、纵横有象者，方得谓之书矣。”由此可见书法虽不能“直接”表现客观物体，却能够给人以客观物体的联思幻想。
    意在笔先，是梁上泉书法创作前的准备与构思。书法是在运动中、在时间的流逝中完成的。开始先于“笔”的“意处在朦胧状态”，在创作过程中得到实际的体现，所谓“机微要妙，临时从宜。”(崔瑷《草书势》)不仅草书如此，其它诸体亦如此。总之，意在笔先揭示了一种规律，尊重它、适应它，便能获得良好的效果。
    梁上泉独具特色的自撰诗词书法，根据不同的文字内容有意识地赋予其相应的书写形式，使“文”与“质”和谐统一、相映生辉。在他的书法中，字体或大或小、结构或疏或密，但每一个字的间架笔画，无论缓急润涩、还是粗细长短、不仅安排得妥帖稳重，而且对比鲜明、错落有致，在整体布局上和谐统一。没有一个字因其大而夺目耀眼，也没有一个字因其小而局促闭塞。抬眼望去，宛如群星散天、满目生辉。

⊙观画钟馗 当今多万鬼，愤笔画钟馗，须发怒风起，待看利剑辉。	⊙在移迁新竹枝 湖广镇川今半忘，移民出峡莫悲凉，人间有土皆能活，直把他乡当故乡。

    书贵创新。梁上泉书法创作的另一特色就是行笔稳、用笔狠。运笔时不是一扫而过、一挥而就，而是在稳健的运笔过程中，有意识地使纸与笔之间形成一种逆向的“争力”，这种方法能够使笔划痕迹看上去更加猷劲厚爱、沉着老辣。体现在他艺术走向的书法莫过于他的行草书。其作品讲究章法、追求字与字之间的大小疾徐、上下呼应、左右映带，融力度与飘逸于一体。包括落款、签章均处理得细致入微，整个作品一气呵成。他的书法笔力雄健、笔法丰富、骨干平正、稳中求险。其行笔张弛有度、收放兼施、挥洒自如。他笔下的线条融篆、隶、草、楷于一炉，善长中锋用笔，圆润浑厚而又有明显的节律。“或卧而似倒。或立而似颠、斜而复正、断而还连。”点划跳跃之间、纵横结势。墨色的变化也随抑扬顿挫的变幻，显示出带燥方润，将浓遂枯的备种仪态来，若似神融笔畅、法韵两胜不为过也。
    赏析梁上泉《观画钟馗》的书法，个性突出、气脉贯通，是书家的形质之功驾驭，使其情性自由地抒发。法情合臻达到艺术神采活灵活现而打动人心。走进梁上泉营造的书法艺术世界，循着书家的笔触，读者好像听到钟馗两袖生风、叱咤有声。气韵生动出妙笔、字字精神亦天真。书作中的“当”字的骨力，“今”字的简洁，“多”字的机巧，“厉”字的潇洒，“鬼”字的神似。而其中“怒”字，尤其结构生动、怒态自生、奇妙不已。那“奴”与“心”的巧妙组合，在视觉上像是反斜归正，意态激愤。值得一提的那个“风”字，恰似一阵狂风迎面扑来，一切魍魉鬼魔躲之不及。其深奥的寓意令人赞叹不已。而其下面的大片空白，又为狂风劲吹腾射留下了无限空间。另外，结构俱佳的还有“愤”、“笔”、“画”、“钟”等字也很耐看。
    梁上泉的诗书《观画钟馗》荡气回肠、用笔动如万马奔腾之声韵、静若老僧衲袄之沉静、重有高山坠石之气势、轻似行云流水之灵动，真是磅礴恢宏、有声有色。
    诗书《江河铭》开阔宏大、千姿百态，寓意深广而悠远正是作者苦于追求的写真。此幅书法有力发千钧、直击江河之势。胸中激情、笔下波涛。虽只四十个字，每一个字都在飞动中。“江河”二字连笔写来，形似宛转的河床，寓意如墨的水源无尽；“万古”二字写得庄重稳健，“流”字的逶迤流转，其中的“舞”字，别出心裁，充满动态。尤其“牛”旁的一长竖，一波三折形同“长足”翩翩起舞、奇趣横生。“宁开艰险道，不羡逍遥游、意在求深广，海天无尽头”是全篇的核心，作者都作了精彩的布局。结体点划柔中带刚、曲处求直、入圆更方。书体似乎正为主，时而重点如锥蓄势、时而捺笔出锋潇洒，行草俱见、顾盼有姿、神采风扬，真正是豪迈奔放、气贯长虹。
    纵观《江河铭》操笔如风、笔力猷劲、顿挫分明、章法紧凑、意韵高古、蓄灵动于质朴、寓婀娜于刚健、通篇气势连贯，体现了书者极富情感的个性和宽阔的胸襟。这种任凭感情宣泄的作品是以其狂热之情胜、以其流动之美胜、以其震撼之力胜、以其雄浑之气胜。观其作品浑然遗一体，运笔或疾或缓有很强的节奏感。运墨浓而不死、焦而不燥。时而浓笔重墨、时而淡墨轻下，款款雍容如狂如疯、如醉如痴；时而枯笔焦墨、状若飞动、瘦骨通神；时而又若波涛，一泻千里。

⊙江河铭五律 江河万古流，大笔写春秋，手共旌帆舞，心随日月浮，宁开艰险道，不羡逍遥游，意在求深广，海天无尽头。	⊙相忘黄山·长相思 大山峰，小山峰，雾浪翻腾仙有踪，苍茫云海中，迎客松，铜杆虬枝舞西风，相招情自通。

    梁上泉的书法大胆地将楷书、草书、隶书、魏碑有机地揉和在一起，“用笔既有北碑的雄强，又融入了南贴的灵动”，自由中透着严谨的法度，变化中显示着深厚的传统功力和与众不同的美学思想。在整个作品的章法处理上，更是独俱匠心，巧妙地留出空白，给人一种适度的空灵之感，但又没有虚空之嫌，黑与白相当和谐完美，从而留给人们无限的遐想。
    梁上泉的书法由《旭日》起始。至晚年的《不老草》为止，都在自身主旋律上变化。特别是晚年多有力作，纯属于他永不言退的情感倾泄、是至高至难的技巧体现，展示出高深的艺术造诣和书法中的浓浓诗意。